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高速加工中心并串联混合运动学的应用
发布时间:2014-09-29   点击次数:1922次
         由于高速加工中心的结构性能发展进步,高速加工中心已进一部的动态性能向并串联混合运动学的的到了应用,高速加工中心高速切削和高速进给的应用使加工的基本时间变得越来越短。高速加工中心的结构、驱动和技术性能有了长足的发展和提高。在结构和驱动方式上经历了从滚珠丝杆-立柱移动式到直线电机-框中框结构的二代发展。当今,高速加工中心又在向并-串联混合运动学结构发展,以进一步提高加工中心的动态性能。目前,高速加工中心动态特性的轴加速度已达12g,快速行程速度达到80120m/min。这为较大幅度缩短辅助时间创造了条件。如:当轴加速度为1.2g、快速行程速度120m/min、轴行程距离为800mm时,轴定位时间仅需0.5s左右。

 

结合高速加工中心的并串联结构与传统的串联机构相比,纯并联机构在结构及运动特性上具有承载能力强、定位精度高、刚度重量比大、结构简单、动平台运动灵活等一系列优点。但并联机构同时也存在着工作空间小、控制复杂、运动学标定困难能缺点。相对于与以Stewart平台型并联机机构为代表的6自由度机构,少自由度并联机构由于具有结构简单、工作空间大、造价低等突出优点,近年来广受学术界和工业界的关注。

 

混联结构包括串并联型、并串联型和复杂混联型,由少自由度纯并联机构再串联其它运动方向的驱动机构构成。混联运动机床混合了并联机构和串联机构,并兼具两者的特点。混联运动机床在很大程度上解决了纯并联机床在加工范围上的限制,使并联机构的应用更具灵活性和实用性。各种不同的串联并联结合,为并联运动机床带来了很大的发展空间。

 

 

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